PT RIFAN FINANCINDO BERJANGKA SURABAYA

Hubungan Antara HRC dengan Pengembangan Robot Asimo

Jum’at, 30 Mei 2014

 

asimo-bike-1024

Assalamu?alaikum wR wB

Salam sejahtera buat kita semua semoga kita semua selamat di perjalanan sampai ke tujuan

Setelah Marc Maruqes menjuarai motogp musim 2013 dan 5 kali berturut-turut podium satu pada musim 2014 ini, ada beberapa pengamat yang mencurigai motor yang dikembangkan hrc, menggunakan komponen illegal. Meskipun ternyata belum terbukti, memang diakui bahwa teknologi kecerdasan buatan yang disematkan dalam motor honda sudah sangat tinggi. Ketika penggunaan gps dilarang dalam usaha memetakan sirkuit oleh sistem cerdas (Artificial Inetlligence) maka ahli elektronika tidak kehilangan akal, dijadikanlah sensor gyro dan akselerator sebagai sensor untuk memetakan sirkuit di dalam otak MCU-nya.

Lalu apa hubungannya dengan robot asimo produksi honda ? Ternyata sangat berhubungan, perhatikan gambar ini

 

 

0 balancing

 

Pada gambar di atas, menunjukkan bahwa robot asimo bisa menghasilkan keseimbangan yang sangat bagus, sehingga bisa berdiri dengan kaki satu baik saat diam (yang biasa bermain dengan robot pasti sangat faham betapa sulitnya mebuat robot seperti ini). Kontroler pada robot asimo akan menghitung keseimbangan berdasarkan kemiringan (dengan menggunakan sesnor gyro) untuk kemudian menggerakkan bagian tubuh untuk menjauh agar menghasilkan momen yang sesuai, sehingga total momennya menjadi nol (seimbang). Kemudian perhatikan gambar ini

1 balancing

Pada saat bergerak, sensor yang diaktifkan bertambah satu, yaitu sesor akselerasi untuk mengetahui kecepatan bergerak, sehingga kecepatan pergerakan kaki bisa mengimbanginya.

Kedua sensor ini (gyro, accellerometer) sudah terdapat dalam paket kecil saat ini seperti ini

2 sensor

Semsor ini sangat kecil sekali kira2 4 x 4 x 2 mm3, dan jika disematkan dalam MCE (ECU versi yang sangat kompleks) akan dapat membantu menyeimbangkan motor agar tidak jatuh, meskipun berbelok dalam kemiringan yang sangat ekstrim. Hal ini karena dengan gabungan informasi sensor gyro, accelero, rem, rpm, dll, peta sirkuit dapat terekam secara 3 dimensi di dalam otak MCU, kemudian bisa menhasilkan aksi seperti yang dilakukan MM tanpa harus terjatuh. Dalam beberapa lap latihan + qtt, MCU sudah bisa mengumpulkan banyak informasi dan menghasilkan keputusan agar motor berada pada kondisi optimum. Sehingga motor tetap kencang meskipun menikung maupun lurus, pembalap hanya mengasilkan gerakan awal, mikrokontroller yang akan melakukan fine-tuning pada semua perangkat yang meliputi ;

  1. Kontrol traksi
  2. Throttle
  3. Shifting gear
  4. dll

Untungnya robot asimo belum bisa naik motor, coba kalo bisa balap motogp jadi kayak gini

asimodani27yq

Sekarang honda motogp memiliki pembalap berbakat dan nekat, mesin yang sangat kencang dan sistem elektronik yang sangat bagus. Dan ini semua menjadi kombinasi yang ssangat mematikan bagi tim-tim yang lain,

?SIAP-SIAP SAJA BALAPAN MENJADI SANGAT MEMBOSANKAN?

Semoga bermanfaat, wassalamu?alaikum wR wB

 

Sumber : Moto Gokil